ㅏ/ㅓ 오다
means 'have been ... (since past)'
저는 어렸을 때부터 우유를 먹어 왔어요.
10년 동안이나 일해 오다가 갑자기 그만두니까 마음이 너무 허전하다.
ㅏ/ㅓ 가다
means 'to progress (from now on)' and javiskefka's right.
빚은 다 갚아 가니까 너무 걱정 말아라.
문제는 해결되어 가지만 아직 마음을 놓을 수는 없다.
Here are some examples combined.
해가 져 가고 어둠이 드리워져 온다.
네 형은 아직 멀었다니?
아뇨, 이제 다 와 간대요. (isn't this funny? 와 가다
)